猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强是超星联盟旗下的超星特工。为追踪星际盗贼团，拯救超星萌宠，他们被折叠时空送入了一个未波多野结衣新作品知星域之中失去联系，特工装备全部失效。困境之下，猪猪侠决定参加空星域赛车巡回大赛，借此找回伙伴们和遗落的超星萌宠，重回超星特工总部。一段全新的星际赛车之旅就此展开。
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